tmux2.3でpane-border-status/pane-border-formatが追加されてpane_titleが表示できるようになった。便利かもしれない。うっとおしいだけかもしれな。
* New option 'pane-border-status' to add text in the pane borders.
設定はこんなかんじで。
tmux set -g pane-border-status bottom
tmux set -g pane-border-format "#{?pane_active,#[reverse],}#{pane_index}:#{pane_title}"
タイトルを設定するエスケープシーケンスを出すと反映される。
printf "\033]2;`hostname`:`/bin/pwd`\033\\"
