Bluetooth USBアダプタをあちこち差し替えてたらオーディオデバイス名の頭に 2- がつくようになったキモいのでデバイスマネージャから 2- がついているやつを消しまくったら再ペアリングできなくなって詰んだかとおもったがBluetoothアダプタを削除してから物理的に刺しなおしたらすべて解決した。

たぶんこの手順でいけるとおもう。

デバイスマネージャを開いて(めっちゃ自然言語はむづいなってかんじる)「非表示のデバイスの表示」にチェックをいれる。

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オーディオ関係のデバイスがぶら下がってそうなところを開いていって

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2- がついてるやつとついてないやつをひとつずつ「デバイスのアンインストール」(Alt-A Alt-U)する(上の画面キャプチャではもう消した後なので 2- のやつはなくなってしまってるけど)。ひとつ消すと画面が再描画されて選択位置が先頭に戻ってしまうのでかなりめんどくさい。範囲選択してまとめてアンインストールできるといいんだけど。

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BluetoothにぶらさがっているオーディオデバイスをぜんぶアンインストールしたらタスクバーのBluetoothアイコンからBluetoothデバイスの表示を選択して

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Bluetoothアダプタを「デバイスの削除」。

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あとはBluetooth USBアダプタを刺しなおせば作業完了。ペアリング情報は残っているようですぐに使える。